本章说明如何编写必要的软件，使您的 controller 能够与 Vision Controller 和 Vision Control App 通信。

为了让实现正常运行，需要完成 6 个主题。

• System
• SPI Interface
• Vision RDM
• Vision DMX
• Vision DFU
• Display

我们的示例项目覆盖了所有这些主题。对于每个主题，都可以查看示例项目，以便更好地理解实现方式。

定义

以下是几个重要定义：

Main Controller: 灯具侧的 controller。

Vision Controller: 带有 Vision firmware 的 Bluetooth/mesh controller（例如 NRF52840 等）。

较旧的文档、截图、API 名称和文件名中可能仍使用 iQ 或 iQ.Mesh。在当前文档中，这称为 Vision 或 Vision Protocol。当前 library 使用 Vision header 和 API names。较旧的 code package 或 screenshot 可能仍显示 iQMesh/iqMesh；请将它们理解为同一个 Vision library 的 legacy names。