PCB 的元件装配可以有不同版本。

首先焊接一个 Vision Controller：

• Wuerth Proteus III
• Fanstel BC833

随后也可以焊接可选 peripherals：

• IR Receiver（预焊接）
• Motion Sensor（预焊接）
• Battery、Battery Charger 和 Battery Gauge（可能未预焊接）
• Auxiliary Controller（可能未预焊接）