灯具与 Vision Controller 之间通过 SPI interface 通信。因此，灯具的 Main Controller 作为 Master，Vision Controller 作为 Slave。

该接口由五个 3.3V 数字信号组成：

• IRQ - Interrupt signal。Active low，可通过 interrupt mask register 配置。
• CS - SPI Chip select，active low。
• SCK - SPI clock input。
• MOSI - SPI data input。
• MISO - SPI data output。

SPI interface 可以使用我们提供的 C library。您可以在 Vision SPI Library 章节中找到该库，该章节也说明了如何实现它。否则，请使用详细的 SPI Specification，并自行构建 SPI Interface。