Custom hardware design

本章节 step by step 说明如何为您的 specific product 创建自己的 implementation。

开始 custom implementation 时，首先需要选择 Vision Module（取决于 size、availability 和 pricing）。我们已经整理了可用 modules 的列表，可在这里查看并选择：
https://server.kk-t.eu/ExternalVision/HardwareOverview
在左侧 Hardware Modules 下可以找到 detailed schematics 和 explanations。本说明以 Würth Ophelia III Module 为例，也就是 Vision External Example PCB 使用的 module。相关必要信息在这里：
https://server.kk-t.eu/ExternalVision/Hardware2

然后根据这些 information 创建您的 schematics。接下来必须将必要 pins 连接到 Main IC。以下 pins 必须连接到您的 main IC：

Pins are:

• IRQ (GPIO)
• MAIN WakeUp (GPIO/EXINT)
• FIXTURE_IS_ON (GPIO)
• SPI CS (GPIO)
• SPI MOSI (SPI Function)
• SPI MISO (SPI Function)
• SPI CLK (SPI Function)

Main IC 与 Vision IC 之间的 communication 通过 SPI 完成。只要您的 main IC 支持 SPI，就可以使用我们提供的 examples 和 libraries，它们会处理大部分底层工作。

现在根据所用 IC 的 functional layout，将这些 pins 连接到 main IC。Vision Example 中使用的是 STM32F051：

现在 Vision External Module (IC) 所需的 connections 已完成。接下来可以为您的 product 添加自己的 functions。PCB 创建完成后即可开始 firmware development。请继续查看以下 instructions：

• STM32 Main IC: https://server.kk-t.eu/ExternalVision/ExampleCustomStm32
• Artery Main IC: https://server.kk-t.eu/ExternalVision/ExampleCustomArtery